乘自动驾驶东风！惯性导航系统已落地多家造车新势力这些上市公司已布局

交通运输部昨日发布征求意见稿，鼓励自动驾驶汽车在相对可控的条件下从事出租汽车客运经营活动。从事运输业务的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应当配备驾驶人员。同日，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人化商业化试点政策，向百度颁发全国首批无人化示范运营资质，允许无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

无人驾驶板块今天表现强劲。作为百度Apollo智能交通生态合作的重要合作伙伴，天脉科技涨停20cm。主营车载导航业务的路畅科技和持有云贝科技的多伦科技也纷纷涨停。

业内人士指出，惯性导航系统凭借其自主性，有望成为自动驾驶高精度定位中不可或缺的关键部件。

具体而言，惯性导航技术可以实现对运动物体的高动态、全方位测量，并基于测量结果实现对运动物体的有效控制。进一步应用于工业控制、测量、消费电子、石油、交通、通讯、消费电子等行业。

车载惯性导航开启了惯性导航在民用领域的需求。中信建投证券分析师徐英波在6月20日发布的研究报告中预测，到2025年，中国L3及以上自动驾驶普及率将达到26%，中国惯性导航市场规模将达到134亿元。假设L3及以上自动驾驶普及率达到100%，中国惯性导航的长期市场空间有望达到570亿元。

徐英波指出，惯性导航核心的上游元器件仍由外资主导，国内企业有望率先在软件和应用层做出产品。目前国际领先的惯性导航公司有霍尼韦尔、诺斯罗普·格鲁曼、赛峰，国内高精度组合定位主要厂商有华策导航、华谊科技、星网犹达等。

兴业证券分析师王楠在8月5日发布的研究报告中指出，卫星导航和惯性导航的需求正趋于刚性。在众多高精度定位方案中，只有GNSS卫星定位为车辆提供绝对定位信息。惯性导航系统可以在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景下提供稳定的绝对位置信息。

中信证券分析师黄亚源6月28日发布的研究报告认为，组合导航系统有望成为L3以上自动驾驶的主流定位方案。2025年，国产卫星导航系统销量将超过1500万，规模接近40亿元。

徐英波指出，作为自动驾驶的标准产品，车载导航系统的市场空间有望迅速扩大。

尹新池指出，GNSS+IMU系统的优势互补越来越受到重视，在车辆上的应用正在加速。小鹏、蔚来、知己、爱安、华为AITO等车企在量产车型上都配备了搭载惯性导航的高精度定位单元。Waymo、Apollo、Momenta、马骁智行等以L3-L4为主的自动驾驶技术公司，在其高级自动驾驶方案中也采用惯性导航作为自动驾驶的标准硬件。

但尹新池提示，惯性导航领域存在风险，如自动驾驶普及率上升不及预期、自动驾驶技术路线改变、芯片供应短缺等。美联社记者在今天的报道中还指出，理想情况下，自动驾驶革命意味着自动驾驶汽车随时随地完全取代真正的司机。但事实上，这种变化往往伴随着一个充满挑战的转型期。业内人士表示，自动驾驶的商业化是一个人机和谐发展的渐进过程。